Mở ứng dụng bản đồ, chấm xanh hiện đúng ngay chỗ mình đứng.
Trông thì hiển nhiên nhỉ.
Nhưng ngay cả dưới tầng hầm hay trong tòa nhà, nó vẫn gần như đúng. Chấm đó được xác định bằng cách nào?
Mình sẽ tổng hợp theo nội dung bài viết của Keitai Watch (tác giả Fujioka Masanobu, ngày 30/9/2026).
Kết luận: không phải một công nghệ, mà là đối chiếu 5 manh mối
Điện thoại đối chiếu kết quả ở phía sau hệ điều hành từ vệ tinh, trạm gốc, Wi-Fi, Bluetooth và cảm biến tích hợp.
Hãy hình dung như một thám tử. Một lời khai thì chưa chắc chắn, nhưng chồng nhiều lời khai lên nhau thì địa điểm sẽ được thu hẹp.
Nền tảng: định vị tam giác
- Dùng khoảng cách đến các điểm chuẩn đã biết vị trí
- Với 2 điểm, vẫn còn 2 vị trí ứng viên, nên dùng điểm thứ 3 để thu về 1 vị trí
- Khoảng cách được tính bằng cách đo thời gian sóng vô tuyến đi tới, ở mức nano giây (sóng vô tuyến đi khoảng 300,000 km mỗi giây)
5 manh mối
① Vệ tinh (GNSS): cỡ vài mét ngoài trời
- “Multi-GNSS” dùng kết hợp GPS, Michibiki, Galileo, GLONASS, BeiDou là tiêu chuẩn
- Để tính vị trí cần tối thiểu 4 vệ tinh. Vì sai lệch đồng hồ của điện thoại trở thành ẩn số thứ tư. Đồng hồ lệch 1 micro giây thì gây sai số khoảng 300 m
- Điểm yếu là sóng phản xạ ở khu nhà cao tầng và độ trễ do tầng điện ly v.v.
- Cách đối phó là băng tần kép L1 và L5. L5 có thể tách sóng trực tiếp và sóng phản xạ. Hỗ trợ chủ yếu ở các dòng cao cấp, nhưng đã lan sang cả dòng tầm trung
- A-GPS: gửi số cell của trạm gốc v.v. lên máy chủ và nhận thông tin quỹ đạo vệ tinh. Nếu không có thì lần định vị đầu tiên mất vài phút, có thì chỉ 1 đến 2 giây
② Trạm gốc: thô nhưng nhanh và tiết kiệm pin
- Định vị bằng số cell có độ chính xác thô, cỡ vài trăm mét đến vài km. Nhưng nhận được trong vòng 1 giây và tiết kiệm pin
- Ở 4G có cơ chế thu hẹp khoảng cách đến trạm gốc theo từng dải khoảng 78 m (Timing Advance). Chỉ biết được khi đang liên lạc, và không dùng nhiều trong ứng dụng bản đồ. Được dùng để thu hẹp vị trí của cuộc gọi khẩn cấp v.v.
- Ở khu nhà cao tầng hay trong nhà, do sóng phản xạ nên có lúc ước tính xa hơn thực tế
③ Wi-Fi: phát huy trong nhà và dưới lòng đất
- Đối chiếu mã định danh riêng của điểm truy cập với cơ sở dữ liệu do Apple và Google thu thập. Không cần kết nối
- Phạm vi trong bán kính vài chục mét. Từ cường độ sóng của từ 3 thiết bị trở lên, có thể thu hẹp xuống cỡ vài chục mét đến hơn chục mét
④ Bluetooth (BLE) và UWB: cự ly gần
- BLE beacon nhận biết được cự ly gần từ vài mét đến hơn chục mét. Yêu cầu ứng dụng chuyên dụng của cơ sở đó
- Thẻ chống thất lạc có cơ chế gom vị trí lên đám mây thông qua điện thoại của người khác. Mã định danh được đổi định kỳ để bảo vệ quyền riêng tư
- UWB nếu điều kiện tốt có độ chính xác khoảng 10 cm và còn biết cả phương hướng
⑤ Cảm biến tích hợp: cộng dồn quãng đã đi
- Gia tốc (số bước, sải bước), con quay hồi chuyển (thay đổi hướng), từ kế (phương vị) được dùng để cộng dồn quãng di chuyển từ điểm đã xác định gần nhất
- Sai số tích lũy. Nếu đi bộ vài phút mà không có hiệu chỉnh bằng sóng vô tuyến, có thể lệch vài chục mét
Làm sao biết độ cao (đang ở tầng mấy)?
- Sai số độ cao của GNSS gấp 1.5 đến 2 lần trở lên so với phương ngang. Wi-Fi và Bluetooth trong nhà cũng có lúc khó phân biệt tầng
- Cảm biến khí áp có ích. Dùng tính chất áp suất giảm khoảng 1.2 hPa khi lên cao 10 m. Phát hiện được cả chênh lệch độ cao vài chục cm, và ước tính số tầng từ chênh lệch so với tầng chuẩn
- Áp suất cũng thay đổi theo thời tiết. Vì vậy có phương thức đối chiếu áp suất tại điểm chuẩn trên mặt đất qua đám mây, sai số được cho là trong khoảng 2 đến 3 m
Các công nghệ cao cấp hơn
- RTK: so sánh với trạm chuẩn đã biết vị trí để thu hẹp xuống cấp vài cm. Được dùng cho xe tự lái, máy nông nghiệp, drone v.v. Ba nhà mạng lớn cung cấp dịch vụ cho doanh nghiệp
- MBS: đặt máy phát mặt đất trên nóc tòa nhà hoặc trạm gốc, phát tín hiệu giống vệ tinh với công suất lớn. Xuyên qua tường, tới được trong nhà và dưới lòng đất. Điện thoại bán trên thị trường hiện nay chưa hỗ trợ, việc triển khai đang ở giai đoạn kế hoạch
Với 5G và 6G
Đây là nội dung ghi trong bài viết.
- Ở 5G, việc đo thời gian sóng tới và góc tới đã được tiêu chuẩn hóa. Với sóng milimet và Massive MIMO, mục tiêu là độ chính xác từ vài chục cm đến khoảng 1 m trong nhà máy và tòa nhà thương mại
- Ở 6G (mục tiêu thương mại hóa vào khoảng năm 2030), đang xem xét “sensing”, tức quét xung quanh trong khi truyền thông. Mục đích là ước tính sự hiện diện, khoảng cách, tốc độ và hình dạng của người và vật không mang thiết bị
Về sóng milimet và Massive MIMO, mình cũng có nhắc đến trong bài về sóng milimet (bài “millimeter-wave-4carriers-agreement”) và bài về AI vật lý (bài “physical-ai-antenna-rakuten-mobile”).
Vị trí, pin và sóng
Dùng vị trí sẽ tốn pin. Bài về nguyên nhân hao pin (bài “battery-drain-signal-and-settings”) có nhắc đến cả cài đặt vị trí. Kiến thức cơ bản về trạm gốc và sóng nằm trong bài “smartphone-radio-wave-base-station”.
Tổng kết
- Chấm xanh là kết quả đối chiếu từ vệ tinh, trạm gốc, Wi-Fi, Bluetooth và cảm biến
- Độ chính xác vài mét ngoài trời do vệ tinh đảm nhận, còn trong nhà và dưới lòng đất được Wi-Fi và cảm biến khí áp bổ trợ
- Định vị bằng trạm gốc thô nhưng nhanh và tiết kiệm pin. Cũng được dùng để thu hẹp vị trí cuộc gọi khẩn cấp
- Ở 5G và 6G, bản thân việc truyền thông sẽ trở thành công cụ cho “vị trí và sensing”
Những nội dung không được ghi (con số sai số cụ thể của vệ tinh ngoài trời, so sánh mức tiêu thụ điện, độ chính xác theo từng model và nhà mạng v.v.) không có trong bài viết này.
Nguồn: Keitai Watch
Bài viết này có chứa quảng cáo liên kết. Nếu bạn đăng ký sản phẩm hoặc dịch vụ qua liên kết trên trang này, chúng tôi có thể nhận được hoa hồng từ đối tác. Ngoài ra, người vận hành trang là nhân viên của Rakuten Group và có thể nhận thù lao qua chương trình giới thiệu nhân viên. Nội dung và đánh giá trong bài được viết dựa trên trải nghiệm thực tế. Chi tiết xem tại phần Miễn trừ trách nhiệm. Miễn trừ trách nhiệm & Tiết lộ liên kết
Bài viết này có sử dụng dịch máy. Vui lòng tham khảo trang đa ngôn ngữ trên website chính thức của Rakuten Mobile để biết điều kiện chính xác.
Nếu bạn có thắc mắc về khu vực phủ sóng hoặc chất lượng tín hiệu của Rakuten Mobile, có thể liên hệ qua mẫu đề nghị khảo sát và cải thiện sóng chính thức.
